Старшеклассник Мива Какэру попадает в странную череду событий, которая заканчивается его вступлением в команду носителей силовых доспехов, сражающихся с демонами. Демоны вселяются в людей, чтобы ухватиться за мимолетные мгновения, и только силовой доспех Ёрой (традиционная японская броня), объединяющий секреты древних и передовые технологии, может защитить от них. Какэру решает, что будет сражаться ради Мёдзин Оки, жрицы, обреченной спасти мир.